ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章１２節】
①アッビャーサ（繰り返しの練習）とヴァイラーギヤ（正しい見極め）によって、苦悩の原因となるヴルッティ（考えの動き）は、ニローダ（ケアすること）ができます。
②心のさまざまなはたらきを止滅するには、修習と離欲という二つの方法を必要とする。
③これらの心の作用は、修習（アビイアーサ）と離欲（ヴァイラーギヤ）によって止滅される。
④これらの心のはたらきの止滅は、実践と離欲によって起こる。
ポイント１
いろんな訳がありますが、原文を直訳すると「アビャーサとヴァイラーギャで、それをニローダ」という感じです。「それ」とは、マインドの働き（＝心の作用）のこと。ニローダは、１章２節にも出てきている言葉で、マインドの働きの解消（＝心の作用の止滅）のことです。
ポイント２
１章２節で「ヨガとは、マインドの働きを解消していくことである」として、ここでは、そのためにすべきことが二つあることを述べています。つまり「マインドの働きは、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される」ということです。
【ヨーガスートラ：１章１３節】
①（ＹＯＧＡにおいて、）意図的に繰り返し努力を続けることが、アッビャーサ（繰り返しの練習）です。
②この二つの止滅法のうち、修習とは、心のはたらきの静止をめざす努力のことである。
③これら二者のうち、心に不動の状態をもたらそうとする努力が、修習（アビイアーサ）である。
④実践とは、止滅の状態にとどまるための努力である。
ポイント１
前節の「アビャーサ」と「ヴァイラーギャ」のうち、本節と次節は「アビャーサ」の説明です。本節もいろんな訳がありますが、原文に書かれているのは「そこ、とどまる努力、アビャーサ」という程度です。
ポイント２
本節はアビャーサの説明ですが、「アビャーサ」という単語自体に「繰り返し、反復、習慣」などの意味があります。つまり、マインドの働き（＝心の作用）を解消するためには、ある状態にとどまる努力を繰り返し行うべきであり、それがアビャーサである、ということでしょう。
ポイント３
本節の最大のポイントは「とどまる」の部分です。原文では「sthitau（スティタウ）」という語ですが、既存の訳の多くは「スティタウ」のことを「心の作用を止滅させた状態にとどまる」という意味合いで解釈して、それを目指す努力がアビャーサであるとしています。
しかしながら、本節では、心の作用を止滅させるために必要なことを説明しているのであり、心の作用を止滅させるためには「ある状態にとどまる必要がある」とする方が自然な解釈でしょう。つまり「ある状態」とは、「心の作用を止滅させた状態」ではなく、「心の作用の止滅に必要な状態」のことでしょう。
ポイント４
心が何かを感じたとき、その感覚を我慢すると、それはいつまでも心に残ります。しかし、感覚を受け入れると、それは消えていきます。たとえば、怒りを感じたとき、その感覚を我慢して封じ込めると、その怒りはずっと残り続けます。でも、怒りを感じている自分を受け入れて、その怒りをちゃんと感じると、それは消えていきます。
このときに大切なのは、心の動きに気づいている意識です。ボディ、マインド、スピリットの観点で言えば、「マインドの働き」に気づき、それをありのまま受け入れいている「スピリット側の視点」です。このようなこと、「ヨガの道しるべ」で繰り返し解説しましたが、この「スピリット側の視点に立った状態」は、マインドの働きを解消する一番のポイントです。その状態にとどまることが出来たときに、マインドの働き（＝心の作用）の解消が起こるということを知っていると、本節の言わんとすることは、自ずと理解できるでしょう。
【ヨーガスートラ：１章１４節】
①アッビャーサ（繰り返しの練習）は長い時間、途切れることなく、自然にできるようになるまで、誠実な気持ちで続けることです。
②この修行を長い間、休むことなく、厳格に実践するならば、堅固な基礎ができあがるであろう。
③修習は、長い間、休みなく、大いなる真剣をもって励まれるならば、堅固な基礎を持つものとなる。
④実践は、長い間、中断することなく、心を傾けて行って初めて堅固な状態になる。
ポイント１
前節に引き続き「アビャーサ」の説明ですが、原文に書かれているのは「それ、長い時間、中断せず、心を傾け、実践、確固たる基盤」という程度です。
ポイント２
原文の主語「それ」は何を指しているのでしょうか？ 既存の訳では「それ＝アビャーサ」としていますが、前節における「心の作用の止滅に必要な状態」を指していると考えた方が自然な解釈になります。
その視点で、前節と本節を簡単にまとめると、このようになります。
（前節）心の作用を止滅するには、ある状態にとどまる必要があり、その取り組みがアビャーサ。
（本節）その状態は、繰り返し実践することで、確固たるものになる。
ポイント３
心の働きを消すポイントは、「スピリット側の視点に立った状態」ですが、その意識状態を保つことは簡単ではありません。「マインド側の視点」と「マインドの働きに気づいているスピリット側の視点」があり、普段の私たちは、「マインド側の視点」で日々を過ごしています。「スピリット側の視点」のことを知っていても、意識的に取り組んでいない限り、「マインド側の視点」にすぐに戻ってしまいます。
このことが分かっていると、本節が述べていることは、すごく納得がいきます。「スピリット側の視点」でいるためには、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することが必要。それを繰り返し行うことで、スピリット側の視点に立った状態が、確固たる境地となるのでしょう。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。