ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章５節】
①ヴルッティ（考え）は、５つの機能があります。この５つは、クリシュタ（苦悩になる考え）とアクリシュタ（苦悩にならない考え）に分かれます。
②心のはたらきには五つの種類がある。それらには煩悩性のものと日煩悩性のものとがある。
③心の作用には五種類あり、そららは、苦痛に満ちたもの（煩悩性のもの）、あるいは苦痛なきもの（非煩悩性のもの）である。
④心のはたらきには５種類あり、苦しみを伴うものと伴わないものがある。
ポイント１
１章２節で、マインドの「働き」を抑えていくのがヨガであると定義しましたが、ここからは、その「働き」の説明です。仏教に由来する難しい用語を用いた訳もありますが、普通に理解する上では、④のような訳で十分でしょう。
ポイント２
どの訳文でも「五つの働きは、二種類（苦悩になるものと、そうでないもの）に分類できる」と読めてしまいますが、はっきりと原文にそう書かれているわけではありません。スートラを本当にそのまま直訳すると「働き、５つ、悩ます、悩まさない」という程度です。私の解釈は「心のはたらきには５種類あり、（それらはそのときどきに応じて）人を悩み苦しませたり、苦しめなかったりする」です。
【ヨーガスートラ：１章６節】
①プラマーナ（知覚）②ヴィパルヤヤ（間違い）③ヴィカルパ（想像、迷い）④ニッドラー（眠り）⑤スムルティ（記憶） この５つが、ヴルッテイ（考え）です。
②五種類の心のはたらきとは、(1)正知 (2)誤謬 (3)分別知 (4)睡眠 (5)記憶 である。
③それらは、正知、誤解、ことばにより錯覚、睡眠、そして記憶である。
④５種類の心のはたらき（心の波）とは、正しい認識、誤った認識、概念化、深い睡眠、そして記憶である。
ポイント１
訳は文章になっていますが、原文は「プラマーナ、ヴィパリャヤ、ヴィカルパ、ニドラー、スムリティ」と、５つの言葉が列記してあるだけ。難しい用語を使った訳もありますが、簡単な言葉で表せば「①正しい認識、②誤った認識、③（言葉による）概念や想像、④睡眠、⑤記憶」の五つです。（次節以降、これらを一つずつ解説していきます）
ポイント２
「やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学」では、１章５節と１章６節を合わせて、心の５つの働きを下記のように分類して説明しています。
苦悩の原因になるもの → ②ヴィパルヤヤ（間違い） ③ヴィカルパ（想像、迷い）
苦悩にならないもの → ①プラマーナ（知覚） ④ニッドラー（眠り） ⑤スムルティ（記憶）
しかしながら、前述のように、スートラの中に分類が明記されている訳ではなく、５つの働きを、そのように分類することが正しいかどうかは分かりません。
ポイント３
心（マインド）の働きには、大きく３つあります。それらは「思考」「睡眠」「記憶」です。「思考」には「外界との関わりによるもの」と「内面でのこと」があります。そして、外界との関わりによる思考は、「物事を正しく認識するとき」と「誤って認識するとき」があります。それらをまめると、マインドの働きは「①正しい認識、②誤った認識、③概念や想像、④睡眠、⑤記憶」の五つとなります。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：マインドの働きを抑えていくのがヨガである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③（言葉による）概念や想像、④睡眠、⑤記憶」である。