ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章１９節】
①生まれながらに、深い瞑想が自然にできる質を備えているのが、天使や自然界を治める神々たちです。
②離身者（りしんしゃ）たちと自性に没入したひとたちとには、存在の想念を含むところの以て非なる無想三昧がある。
③単に物質的身体を去って天界の神格たる状態に至った者、あるいは自然（プラクリティ）〔自性〕に没入した者には、再生がある。
④肉体を持たない者、プラクリティに没入する者には出現の意図がある。
ポイント１
原文をカタカナで書くと「バヴァ・プラティヤヨー・ヴィデーハ・プラクリティ・ラヤーナーム」で、それらの語句を単純に日本語に置き換えると「発生・想念・物理的実体がない・プラクリティ（物質的な要素）・結びつき」といったところです。
ポイント２
どの訳文も、原文と比べると、訳者による解釈の部分がかなり含まれていることが分かります。そして、どの訳文も「ヴィデーハ」や「プラクリティ・ラヤーナーム」のことを「肉体を持たない特別な者」であるとして、本節では、そのような存在を説明している、と解釈しています。
ポイント３
プラクリティは、物質世界の源の総称的な呼び名であり、根本原質と訳されるときもあります。私たちが目にする物、手に触れる物、それらは全てプラクリティの現れです。
一方、ヴィデーハは、物理的実体のないもののことであり、プラクリティを超越した存在と言ってもいいでしょう。訳文では、ヴィデーハのことを、天使、離身者、天界の神格たる状態に至った者、肉体を持たない者、などと解釈しています。
しかしながら、ヴィデーハは物理的実体がない「なにか」のことであり、それ自体が「人格のある者」とは言い切れないので、もう少し広くとらえて「霊的な存在」と訳した方が適切かもしれません。
ポイント４
本節は「神のような特別な存在についての説明」と理解するのが伝統的な解釈です。そかし、そのような従来の解釈にとらわれずに、素直に原文を訳すと以下のようになるでしょう。
「想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。」
素直に訳すと、従来の訳とはまるで違う内容が浮かび上がってきます。「ボディ・マインド・スピリット」の視点で言えば、本節の内容は「肉体（ボディ）に命（スピリット）が宿り、そこに心（マインド）が生まれる」ということになります。この訳が正しいかどうかは分かりません。しかし、ここでは原文をそのまま理解することを重視して、原文を素直に訳した上記の訳を採用することとします。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。