ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章２０節】
①誠実に、熱心に、継続して、落ち着いて瞑想を練習することによって、（生まれつき瞑想の質をもってない人たちも）真実を知り、サマーディ（瞑想状態）に至ることができます。
②その他の人々、つまりヨーガ行者たちの無想三昧は堅信、努力、念想、三昧、真智等を手段として得られるものである。
③その他の者（ヨーギーたち）は、堅信、努力、念想、三昧、叡智を通して、このアサムプラジュニャータ・サマーディを得ることができる。
④他の人は、信念、情熱、記憶、サマーディ、叡智を通じて、アサンプラジュニャータ・サマーディを得られる。
ポイント１
原文をカタカナで書くと「シュラッダー・ヴィーリャ・スムリティ・サマーディ・プラジュニャー・プールヴァカ・イタレーシャーム」で、それらの語句を単純に日本語に置き換えると「願いや望み・行動・記録されているもの・結合すること・知恵や教訓・以前のもの・異なる」といったところです。
ポイント２
従来の訳では、１９節では「肉体を持たない特別な者」を説明して、２０節では、そうでない人（＝ヨガの行者）がサマーディに至る方法を説明している、と解釈しています。しかし、前回解説したように、１９節が「想念」についての説明であるとすると、本節も新たな訳が必要になります。
ポイント３
「神の意識と個の意識が一体になった状態」が究極の瞑想状態で、それをサマーディと呼ぶことが多いです。従来の訳でも、サマーディをヨガの行者が到達すべき特別な瞑想状態と解釈しています。
しかしながら、サマーディという言葉は、もともとは単に「結合すること」を表す言葉です。必ずしも神との一体化を表すとは限りません。そのような視点で、サマーディを含むところを普通に訳すと、「シュラッダー・ヴィーリャ（願望に基づく行動）」と「スムリティ（記録されていたもの）」が「サマーディ（結合する）」ということになります。簡単に言えば「行動と経験が結びつく」ということです。
ポイント４
スムリティは、以前にも出てきている言葉です。簡単に復習しておくと「ヨガとは、マインドの働きを解消すること。マインドの働きには５つあり、その一つがスムリティ」です。つまり、スムリティは解消していくべき対象の一つ。それなのに従来の訳では、スムリティを「継続して」「念想」「記憶」などと訳して、ヨガの行者がすべきことの一つとしています。このことからも、従来の訳には無理があることが分かります。
ポイント５
ヴィーリャという言葉には「男らしい」という意味合いが含まれています。ポイント３では単に「ヴィーリャ＝行動」としましたが、男らしい行動とした方が正確かもしれません。
男らしい行動とは、どういう意味でしょう？ 男性性は、今までにないことにチャレンジする傾向にあり、女性性は、これまであるものを維持して守る傾向にあります。ヴィーリャという男性性を表す言葉を用いているのは、「今までとは異なる新たな行動」を表しているからでしょう。
「ヨガの道しるべ」で、ボディ＆マインドは反応パターンの集合体であることを解説しましたが、本節では、ボディ＆マインドに「新たな反応パターン」を追加していくプロセスを説明しているように思えます。そう解釈すると、ヴィーリャという言葉が使われていることが、素直に納得できます。
ポイント６
原文後半の「プラジュニャー・プールヴァカ・イタレーシャーム」ですが、素直に訳すと「以前のものとは異なる知恵や教訓」といったところです。
知恵や教訓というのは、こーゆーときには、こうする。あーゆーときには、ああする。そんなことの積み重ねであり、「ヨガの道しるべ」の表現で言えば、それらは心身の反応パターンです。したがって、原文後半の部分をヨガの道しるべ的に訳すと「心身に追加される新たな反応パターン」ということになります。（それはつまり、新たな想念が生成されるということでもあります）
ポイント７
ここまでの考察に基づいて解釈すると、「１９節では、想念が生まれることについて説明していて、本節では、想念がさらに生成発展していくプロセスを説明している」ということになります。その視点で、本節を訳すと以下のようになります。
「何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。」
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。