ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章１８節】
①心の静寂の原因である自分自身を分析する瞑想を繰り返した後、アサンプラッニャータ・サマーディ（分析を終えた後の瞑想）がおこります。しかし、この瞑想でも、心に刻まれた過去の潜在的な記憶は残ります。
②もうひとつの三昧は、心のうごきを止める想念を修習した結果、止念の行だけが残っている境地である。
③心の作用の完全停止が確固不抜に修められることによって、後に残るのは印象〔サンスカーラ、行〕のみとなる。これがいま一つのサマーディ【アサムプラジュニャータ・サマーディ、区別なき三昧】〔無想三昧〕である。
④もう1つのサマーディは心のはたらきを静める実践をした結果起こり、潜在印象だけを残す。
ポイント１
従来の訳の大半は、前節は「サムプラジュニャータ・サマーディ（有想三昧）」の説明であり、それに対して本節は「アサムプラジュニャータ・サマーディ（無想三昧）」の説明であるとしています。
しかしながら、どちらもヨーガスートラの原文に書かれていることではありません。有想三昧も無想三昧も、後世の人の解釈であり、原典には書かれていない意味合いを付加した説明です。
本節の原文をカタカナで書くと「ヴィラーマ・プラティヤヤ・アビャーサ・プールヴァハ・サンスカーラ・シェーショー・ニャハ」であり、それらの訳は「終わらせる・想念・繰り返し・前からある・サンスカーラ・残り・その他には」という感じです。サマーディはもちろん、サムプラジュニャータもアサムプラジュニャータも書かれていません。
ポイント２：サンスカーラについて
『様々な経験は、その残存物を生じさせ、それが心身に保存される。この残存物をサンスカーラと呼び、これが刺激されると、その反応として習慣的パターン化した思考や行為が生じる。この反応による経験は、それ自身の残存物を生じさせ、それが再び心身に保存される。人はこの循環を繰り返している。』
上の説明だとちょっと難しそうですが、簡単に言えば「心や体の反応のパターン」のことです。「ヨガの道しるべ」で、「心や体は反応パターンの集まり」であることを繰り返し説明しましたが、それがサンスカーラです。（サンスカーラは、潜在印象や残存印象などと訳されることが多いです）
１章２節で「ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである」とありましたが、別の言い方をすれば、「ヨガとは、心や体は反応パターンを解消していくこと」＝「サンスカーラを消していくこと」なのです。
ポイント３
上述したように、本節は無想三昧の説明であるとするのが一般的ですが、ここでは、従来の訳にとらわれずに、原典を素直に解釈していきます。
本節の原文「ヴィラーマ・プラティヤヤ・アビャーサ・プールヴァハ・サンスカーラ・シェーショー・ニャハ」を逐次的に訳すと「終わらせる・想念・繰り返し・前からある・サンスカーラ・残り・その他には」となり、それを素直に繋げて文章にすると、以下のようになります。
「あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。」
従来の訳文を読んでいると、とても難しそうですが、原文を素直に訳すと、特に難しいことが書いてあるわけではありません。前節で「完全なる理解に至る道筋」が示されたけど、それを知るだけでは不十分で、それを理解したならば、あとは実践（＝サンスカーラを消していくこと＝心の作用の解消）をすべし、ということでしょう。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。