ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章４１節】
①考えが静まる時、人の本質は、変化するようだけれど、本当はどんなことにも影響されないという理解に至ります。
②かくして心のはたらきのすべてが消え去ったならば、あたかも透明な宝石がそのかたわらの花などの色に染まるように、心は認識主体（真我）、認識器官（心理器官）、認識対象のうちのどれかにとどまり、それに染められる。これが定（じょう）とよばれるものである。
③自然の透明な水晶がかたわらに置かれた物の色や形をとるように、作用が完全に衰微したヨーギーの心は、澄明・静然となって、知る物と知られるものと知との区別のない状態に達する。この瞑想の極点が、サマーディ（三昧）である。
④心の波が少なくなれば、知覚されるもの、知覚する過程、知覚する者のいずれであろうと、まるで汚れのない水晶のように目を向けたいかなる対象も、心は正しく映しているように見える。この状態を同一性と呼ぶ。
原文：
クシィーナ・ヴリッテール・アビジャータスヤ・イヴァ・ マネール・グラヒートリ・グラハナ・グラーヒャェーシュ・タット・スタ・タット・アジャナ・ター・サマーパッティヒ
語句の意味：
クシィーナ：静まった、減った、衰えた、微かな など
ヴリッテール：動き回る、繰り返し動く、乱れ動く など
アビジャータスヤ：生来の、生まれながら、本来の状態、もともと美しい など
イヴァ：～のように、～のごとく など
マネール：宝石、宝珠、真珠 など
グラヒートリ：知覚する者、認識主体 など
グラハナ：知覚すること、認識 など
グラーヒャェーシュ：知覚される物、認識対象 など
タット：それ、あれ
スタ：とどまる、存在する、止まる など
タット：それ、あれ
アジャナ：混ざりあった、同一になる、区別がなくなる など
ター：～な性質、～となった状態 など
サマーパッティ：出会うこと、遭遇すること、邂逅 など
ポイント１
本節から、「心の乱れ（チッタ・ブリッティ）が解消されたら、どうなるのか」の説明となります。
ポイント２
従来の訳では「心の作用がすべてが消え去ったら、心は透明な水晶にように全てを正しく映し出す。それがサマーディ（三昧）である。」というように解釈されることが多いようです。
しかしながら、原文の冒頭「クシィーナ・ヴリッテール」は、「心の作用がすべてが消え去ったら」ではなく、「心の作用が弱まり、静まってきたら」というニュアンスです。
また、その結果として原文に書かれているのは、「サマーディ」ではなく「サマーパッティ」です。「サマーディ」は、「一体になること、ワンネス」などの意味合いなのに対して、「サマーパッティ」は、その前段階であり、「遭遇すること、邂逅すること」などの意味合いです。
つまり本節では、サマーディという究極の境地の説明ではなく、そこに至る段階として、「心の作用が静まってきたら、サマーディの前段階であるサマーパッティになる」ということについて書かれていると解釈する方が自然でしょう。
ポイント３
従来の訳では「マネール」を透明で汚れのない水晶や宝石であるとし、そこにいろんなものが映り込むように解釈しています。しかし、マネールは「透明」という意味合いよりも、宝石のように「価値あるもの」という意味合いが強い言葉。「透明なものに映り込む」というのは、やや不自然な解釈です。
ポイント４
意訳することなく、原文をそのまま逐語的に訳すと、「動きが静まる、本来の状態、宝珠のごとき、知覚する者、知覚すること、知覚される物、それらの動きは止まる、それらは出会い混ざり合った状態、サマーパッティ」という感じです。
「それらの動きは止まる、それらは出会い混ざり合った状態」というのは、瞑想に取り組んでいる方ならば、すぐに理解できる内容だと思います。
「たくさんの波が立っていて、それぞれが波として独立した存在のように見える。でも波が静まっていくと、それらの区別は無くなり、すべてはただの海。すべては一つ。それがもともとの状態」
波と海の例え話のようなあり方を理解していると、本節の内容は、わざわざ難しい意訳をしなくても、逐語訳を見たら、すぐに理解できる内容でしょう。
ポイント５
以上を踏まえて、本節を日本語の文章として分かりやすくすると、下記のようになります。
『心の乱れ（チッタ・ブリッティ）が静まってくると、本来の状態になっていく。それは宝珠のごとき素晴らしきもの。知覚する者、知覚すること、知覚される物。それらの動きは止まり、それらは出会い混ざり合っていく。それがサマーパッティである』
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
１章２２節：想念とは異なるものがある。それは、穏やかなリラックスした状態、かつ、とらわれることのない中立な状態で、想念を超えたところにある。
１章２３節：それはまた、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）にすべてを委ねるということでもある。
１章２４節：何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。
１章２５節：そこ（プルシャ）は、最上の全ての知の源泉である。
１章２６節：それ（プルシャ）は、太古からもともと存在している。それはまた、知を授ける存在であり、時間によって制約されることがない。
１章２７節：それ（プルシャ）は、言わば「命をもたらすもの」である。
１章２８節：それを繰り返し唱え、その働きについて想像し熟慮せよ。
１章２９節：それにより、知性の中心へと到達し、同時に、障害となるものは無くなっていく。
１章３０節：病を患っている状態、無関心にただ反応しているだけの状態、何かを疑っている状態、意識が散漫で不注意な状態、やる気がなく怠惰な状態、不摂生で自制できない状態、誤った観念で混乱している状態。それらは、基盤となるものがなく、不安定な状態のときに見られる。それはチッタ(心・マインド)の動揺によるものであり、それが障害である。
１章３１節：心に生じる苦悩や失意、肉体的に不安定な状態は、呼吸の乱れと共に生じる。
１章３２節：それを防ぐために、唯一の真理にとどまる取り組みを繰り返し行う。
１章３３節：衆生の楽を望む慈しみの心。衆生の苦を抜いてあげたいと思う憐れみの心。衆生の喜ばしい状態を共に喜ぶ心。差別や執着を捨て、すべてを平等に観る心。それらは、安楽、苦痛、善行、悪行に、それぞれ対応する。それらを念想することで、チッタ(心・マインド）は清浄になっていく。
１章３４節：（チッタの乱れを解消するには）息を吐く、止めて保つ、そのように呼吸。
１章３５節：（チッタの乱れを解消するには）生成され、存在している、心の反応に対して、安定した不動の状態にとどまりつつ、意識を向ける。
１章３６節：（チッタの乱れを解消するには）悲しみや苦悩から離れよ。そして、自己の内にある輝かしい知性を働かせよ。
１章３７節：（チッタの乱れを解消するには）チッタを、欲求の対象から離れるようにする。
１章３８節：夢を見ているとき、放心状態のとき、そこに滞留していることに気づくことによって（チッタの乱れを解消できる）
１章３９節：さらにまた、適切になされた瞑想によっても（チッタの乱れを解消できる）
１章４０節：（チッタの乱れに関して）最も些細なことから、最も大きなことまで、極限まで、これを克服していく。
１章４１節：心の乱れ（チッタ・ブリッティ）が静まってくると、本来の状態になっていく。それは宝珠のごとき素晴らしきもの。知覚する者、知覚すること、知覚される物。それらの動きは止まり、それらは出会い混ざり合っていく。それがサマーパッティである。