＊＊＊ ＡＩによる解説 ＊＊＊
原文：
अनित्याशुचिदुःखानात्मसु नित्यशुचिसुखात्मख्यातिरविद्या॥५॥
読み方：
アニッティヤーシュチドゥッカーナートマス ニッティヤシュチスカートマキャーティラヴィディヤー
英訳：
Ignorance (Avidya) is perceiving the non-eternal as eternal, the impure as pure, suffering as happiness, and the non-self as the self.
和訳：
無知（アヴィディヤ）とは、無常なものを永遠のものと誤解し、不浄なものを清浄なものと誤解し、苦しみを幸福と誤解し、非自己（アートマンではないもの）を自己（アートマン）と誤解することである。
各単語の日本語での意味：
अनित्य (Anitya) ： 無常な、永遠ではない
अशुचि (Ashuchi) ： 不浄な、汚れた
दुःख (Duhkha) ： 苦しみ
अनात्म (Anātma) ： 非自己（真の自己でないもの）
नित्य (Nitya) ： 永遠のもの
शुचि (Shuchi) ： 清浄な、純粋な
सुख (Sukha) ： 幸福
आत्म (Ātma) ： 真の自己（アートマン）
ख्याति (Khyāti) ： 認識、知覚
अविद्या (Avidyā) ：無知、誤った認識
解説：
この節は、ヨーガ哲学における「無知（アヴィディヤ）」の本質を説明しています。アヴィディヤとは、物事を正しく理解できない状態を指し、以下の4つの誤認がその特徴とされています。
１．常を永遠と誤認する
私たちは物質的なものや肉体を永遠だと考えますが、実際にはすべて無常です。例えば、お金や地位に執着するのは、それらを恒久的なものと誤解しているからです。
２．不浄を清浄と誤認する
身体や外見の美しさに価値を置きますが、肉体は老化し、死とともに崩壊します。本質的には不浄なものを、清浄なものだと考える誤認です。
３．苦を楽と誤認する
世俗的な快楽を幸福と考えますが、執着や欲望に基づいた楽しみは、一時的なものであり、最終的には苦しみを生みます。
４．非自己を自己と誤認する
私たちは「私」という概念を身体や心（エゴ）に結びつけますが、ヨーガの教えでは、本当の自己（アートマン）はそれらを超越した存在であり、物質的なものではないとされています。
この無知が、私たちの苦しみの根本原因であり、ヨーガの修行によって真実を理解し、無知を取り除くことが重要であると説かれています。
＊＊＊ ここまではＡＩによる解説。以下はそれを踏まえての解釈です ＊＊＊
原文を各単語にばらしてみると、下記のようになります。
「アニッティヤ（永遠ではないもの）、アシュチ（不純なもの）、ドゥッカ（苦しみ）、アナートマス （自己の本質でないもの）」
「ニッティヤ（永遠のもの）、シュチ（純粋なもの）、スカ（安楽）、アートマ（自己の本質）」
「キャーティラ（物の見方、視点、認識など）、アヴィディヤ（無知、誤った認識）」
最初の４単語と、次の４単語が対比するように書かれています。そして、それらの認識を誤っているのがアヴィディヤ（無知）である、ということです。
ＡＩの訳では、最初の４単語と次の４単語をそれぞれ個別に対比させています。つまり「無常なものを永遠のものと誤解」のように、対比するものを逆に認識しているのがアヴィディヤ（無知）であると解釈しています。従来の解釈では、そのように各語を対比させて解釈するのが一般的です。
しかしながら、原文ではそれらを単に羅列しているだけで、「逆に認識している」という意味合いのことは書かれていません。単に「誤って認識している」というのと、「それぞれを逆に認識している」というのでは、少し意味合いが異なります。そのことを加味して、原文をより忠実に訳すと以下のようになります。
永遠ではないもの、不純なもの、苦しみ、自己の本質でないもの。永遠なるもの、純粋なもの、安楽、自己の本質。それらについて、誤って認識しているのがアヴィディヤ（無知）である。
このように訳すと、「永遠ではないもの、不純なもの、苦しみ、自己の本質でないもの」もあれば、「永遠なるもの、純粋なもの、安楽、自己の本質」もあるということになります。そして、それらについて正しく認識していないのがアヴィディヤ（無知）であり、そのような誤った認識が、もろもろのクレーシャ（苦悩や煩悩）の源になるのです。
ヨーガスートラ第2章（本節までの訳）
第１節：タパス（肉体を浄化して整えること）、スヴァーディヤーヤ （知的な理解を深めること）、イーシュワラ プラニダーナ（神に委ねること）。それらの実践によりヨガを成し遂げることができる。
第2節：
その目的は、サマーディの状態に至るとともに、クレーシャ（苦悩や煩悩）を弱めていくことである。
第３節：
アヴィディヤ（無知）、アスミタ（我執）、ラーガ（執着）、ドヴェーシャ（嫌悪）、アビニヴェーシャ（生命への固執）が、クレーシャ（苦悩や煩悩）の源である。
第４節：
アヴィディヤ（無知）は、他のクレーシャ（苦悩や煩悩）のもととなる。眠りに落ちているかのようにもろく弱く、高貴なものとの繋がりが断たれている状態である。
第５節：
永遠ではないもの、不純なもの、苦しみ、自己の本質でないもの。永遠なるもの、純粋なもの、安楽、自己の本質。それらについて、誤って認識しているのがアヴィディヤ（無知）である。