ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章４３節】
①記憶が（主観から）正しく改められ、物事の本質を知る時、考えに映る対象はまるで無くなったようになります。その時、考えの本質（意識の源）がはっきりします。本質に至る瞑想を、ニルヴィタルカ・サマーディ（分析を終えた後の瞑想）といいます。
②定の心境がさらに深まって、分別知の記憶要素が消えてしまうと、意識の自体がなくなってしまったかのようで、客体だけがひとり現われている。これが無尋定である。
③記憶が十分に浄化されると、名称と属性の境界がなくなり、集中対象の知がひとり輝き出る。これがニルヴィタルカ・サマーディすなわち思慮を伴わないサマーディ（無尋三昧）である。
④記憶が浄化されれば、心の本来の状態がなくなってしまったかのように、対象だけが光り輝いて現れる。これが超熟考のサマーパッティである。
原文：
スムリティ・パリシュッダウ・スヴァルーパ・シューニャ・イヴァ・アルタ・マートラ・ニルバーサー・ニルヴィタルカ
語句の意味：
スムリティ：記憶、想起、権威ある聖伝文学、伝統的法典 など
パリシュッダウ：完全な浄化、免罪、放免、クリアにすること、 など
スヴァルーパ：自身の本来の状態、本来の姿、もともとの特質 など
シューニャ： 空、空虚な、無い、存在しない、虚しい など
イヴァ：あたかも、～のように、～のごとく、言わば、約、ほとんど、実に など
アルタ：事物、対象。あるいは、それらを使うこと、利用すること など
マートラ：何かの大きさや規模、あるいは、ただ～のみが存在すること、すべてが～となる など
ニルバーサー：光り輝いている様子、何かが現れ出てくること など
ニルヴィタルカ：
ニル＝無、存在しない、欠いている、など意味する接頭語
ヴィタルカ＝推測、想像、疑い、考慮、熟慮など、粗雑な心の作用、あるいは、身体的な感覚作用
ポイント１
文頭の「スムリティ」は１章１１節に出てきた言葉で、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存すること。すなわち「保持されていた感覚」がスムリティです。次の「パリシュッダウ」は、完全に浄化すること。したがって、スムリティ・パリシュッダウは、「スムリティ（保持されていた感覚）を完全に浄化する」ということです。
ポイント２
「スヴァルーパ」は、本来の状態を意味する言葉。１章３節でも使われていて、そこでも「本来の状態」と訳しています。「シューニャ」は、般若心経に出てくる色即是空の「空」と同じ。したがって、スヴァルーパ・シューニャで、「本来の空の状態」という意味合いになります。
ポイント３
「イヴァ・アルタ・マートラ・ニルバーサー」の部分は、逐語的に訳すと「あたかも、事物・対象、ただ～のみとなる、光り輝いている」という意味合いで、分かりやすい文章にすると、「あたかも、事物・対象のすべてが、ただ光り輝いているようになる」いう感じです。
ポイント４
ニルヴィタルカは、ヴィタルカが無い状態のこと。前節において、ヴィタルカはサマーパッティで解消されていくことが述べられていました。本節では、それが完全に解消された境地を述べているようです。
以上の内容をまとめて、本節を訳すと、下記のような文章になります。
「スムリティ（保持されていた感覚）が完全に浄化されると、本来の空の状態になる。あたかも、事物・対象のすべてが、ただ光り輝いているようになる。それはヴィタルカ（身体的感覚）がなくなった状態、すなわちニルヴィタルカである」
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
１章２２節：想念とは異なるものがある。それは、穏やかなリラックスした状態、かつ、とらわれることのない中立な状態で、想念を超えたところにある。
１章２３節：それはまた、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）にすべてを委ねるということでもある。
１章２４節：何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。
１章２５節：そこ（プルシャ）は、最上の全ての知の源泉である。
１章２６節：それ（プルシャ）は、太古からもともと存在している。それはまた、知を授ける存在であり、時間によって制約されることがない。
１章２７節：それ（プルシャ）は、言わば「命をもたらすもの」である。
１章２８節：それを繰り返し唱え、その働きについて想像し熟慮せよ。
１章２９節：それにより、知性の中心へと到達し、同時に、障害となるものは無くなっていく。
１章３０節：病を患っている状態、無関心にただ反応しているだけの状態、何かを疑っている状態、意識が散漫で不注意な状態、やる気がなく怠惰な状態、不摂生で自制できない状態、誤った観念で混乱している状態。それらは、基盤となるものがなく、不安定な状態のときに見られる。それはチッタ(心・マインド)の動揺によるものであり、それが障害である。
１章３１節：心に生じる苦悩や失意、肉体的に不安定な状態は、呼吸の乱れと共に生じる。
１章３２節：それを防ぐために、唯一の真理にとどまる取り組みを繰り返し行う。
１章３３節：衆生の楽を望む慈しみの心。衆生の苦を抜いてあげたいと思う憐れみの心。衆生の喜ばしい状態を共に喜ぶ心。差別や執着を捨て、すべてを平等に観る心。それらは、安楽、苦痛、善行、悪行に、それぞれ対応する。それらを念想することで、チッタ(心・マインド）は清浄になっていく。
１章３４節：（チッタの乱れを解消するには）息を吐く、止めて保つ、そのように呼吸。
１章３５節：（チッタの乱れを解消するには）生成され、存在している、心の反応に対して、安定した不動の状態にとどまりつつ、意識を向ける。
１章３６節：（チッタの乱れを解消するには）悲しみや苦悩から離れよ。そして、自己の内にある輝かしい知性を働かせよ。
１章３７節：（チッタの乱れを解消するには）チッタを、欲求の対象から離れるようにする。
１章３８節：夢を見ているとき、放心状態のとき、そこに滞留していることに気づくことによって（チッタの乱れを解消できる）
１章３９節：さらにまた、適切になされた瞑想によっても（チッタの乱れを解消できる）
１章４０節：（チッタの乱れに関して）最も些細なことから、最も大きなことまで、極限まで、これを克服していく。
１章４１節：心の乱れ（チッタ・ブリッティ）が静まってくると、本来の状態になっていく。それは宝珠のごとき素晴らしきもの。知覚する者、知覚すること、知覚される物。それらの動きは止まり、それらは出会い混ざり合っていく。それがサマーパッティである。
１章４２節：サマーパッティにおいて、ヴィカルパ（言葉による概念や想像）は、ヴィタルカ（身体的感覚）を伴って、混ざり合っていく。
１章４３節：スムリティ（保持されていた感覚）が完全に浄化されると、本来の空の状態になる。あたかも、事物・対象のすべてが、ただ光り輝いているようになる。それはヴィタルカ（身体的感覚）がなくなった状態、すなわちニルヴィタルカである。