＊＊＊ ＡＩによる解説 ＊＊＊
原文：
दृग्दर्शनशक्त्योरेकात्मतेवास्मिता॥६॥
読み方：
ドゥリグダルシャナシャクティヨーレーカートマテーヴァーアスミター
英訳：
Egoism (Asmita) is the identification of the power of the Seer (Purusha) and the power of seeing (Buddhi) as the same.
和訳：
エゴ（アスミター）とは、「見る者（プルシャ）」の力と「見る働き（ブッディ＝知性）」の力とを同一視してしまうことである。
各単語の日本語での意味：
दृक् (Dṛk) ： 見る者、観照者（プルシャ、真我）
दर्शनशक्ति (Darśana-śakti) ： 見る働き、知性の力（ブッディ）
उरेकात्मता (Ekatmatā) ： 一体であること、同一視すること
एव (Eva) ： まさに、それだけ
अस्मिता (Asmita) ： 我執、自我意識、エゴ（"私" という感覚）
解説：
この節では、「アスミター（我執、エゴ）」の本質が説明されています。
ヨーガ哲学では、「見る者（プルシャ）＝純粋な意識」と「見る働き（ブッディ）＝心の中で物事を認識し判断する知性」とは、本来異なるものとされます。
しかし、私たちはしばしばこの2つを混同し、「自分が見ている」「考えている」「判断している」と思い込んでしまいます。この「観照者（プルシャ）」と「見る力（ブッディ）」を同一視する誤認が、アスミター（エゴ）なのです。
つまり、「私は体である」「私は感情や思考である」「私が世界を見ている」といった感覚は、すべてアスミターから来るものであり、ヨーガの実践によりこの誤認に気づき、解消していくことが重要です。
このスートラは、私たちが抱える“自己”という感覚の根本的な誤りに気づかせ、より深い自己認識への扉を開く鍵となる節です。
＊＊＊ ここまではＡＩによる解説。以下はそれを踏まえての解釈です ＊＊＊
ポイント１
原文のカタカナ表記を単語ごとに分けてみましょう。
ドゥリグ・ダルシャナ・シャクティヨー・エーカートマター・エーヴァー・アスミタ
それらの基本的な意味は下記の通り。
ドゥリグ（観照者、見る者、プルシャ）
ダルシャナ（認識の作用、観ること）
シャクティ（働き、能力、力）
※シャクティヨーは、シャクティの二重属格で「二つのシャクティ」を意味する）
エーカートマター（一体視、一体化、同一視）
エーヴァー（まさに、それこそが）
アスミタ （我執 、自我意識、エゴ ）
本節で言わんとすることは、「ドゥリグ（観照者）」と「ダルシャナ（認識の作用）」の二つがあり、それぞれの「働き（シャクティ）」を一体視すること、それこそがアスミタ（我執）であるということです。
ポイント２
「ドゥリグ」の基本的な意味は「観る者、見る存在」などで、ヨーガ哲学における「プルシャ（Purusha）＝純粋な意識、観照者」に相当します。
プルシャ（Purusha）は、純粋意識であり、いわゆる「自我」ではなく「真の自己」です。それは、ただ見ているだけで、一切の判断をしない存在。ただ存在し続ける意識の源のようなもの。例えて言えば、カメラのレンズを通して、ただ見ているだけの意識であり、「ただ気づいている意識そのもの」です。
一方で、「ダルシャナ」の基本的な意味は、「見るという行為」「認識すること」などであり、ヨーガ哲学におけるブッディ（知性・認識の機能）に相当します。ダルシャナは、心や知性のレンズを通して「何かを認識する行為」であり、そこには判断が伴います。
・ドゥリグ ＝ 観照者・プルシャ（真の自己） ＝ 不変で純粋な意識そのもの
・ダルシャナ ＝ 見る力・知性の働き（ブッディ） ＝ この世を形作る物やその働き（プラクリティ）の一部であり、変化するもの
ポイント３
ヨーガでは、「純粋な意識（プルシャ）」と「この世を形作る物やその働き（ブッディ、マナス、アハンカーラなど）」を明確に分けて考えることが解脱への道としています。ドゥリグとダルシャナの関係も同じこと。「ヨガの道しるべ」では、そのような関係性を「スピリット」と「ボディ＆マインド」という言葉で説明しています。
「スピリット、ドゥリグ、プルシャ」は同じものを指しており、すべて純粋なる意識の側。一方、「ボディ、マインド、ブッディ、ダルシャナ」は、この世を形作るもの（プラクリティ）の現れ。それらの違いを知り、自己の本質が「純粋なる意識」であることを理解することがヨガなのです。
以上を踏まえて本節を訳すと、以下のようになります。
アスミタ（我執）は、「ドゥリグ（見る者、観照者）」と「ダルシャナ（見る働き、認識の作用）」を一体視してしまうことである。
ヨーガスートラ第2章（本節までの訳）
第１節：タパス（肉体を浄化して整えること）、スヴァーディヤーヤ （知的な理解を深めること）、イーシュワラ プラニダーナ（神に委ねること）。それらの実践によりヨガを成し遂げることができる。
第2節：
その目的は、サマーディの状態に至るとともに、クレーシャ（苦悩や煩悩）を弱めていくことである。
第３節：
アヴィディヤ（無知）、アスミタ（我執）、ラーガ（執着）、ドヴェーシャ（嫌悪）、アビニヴェーシャ（生命への固執）が、クレーシャ（苦悩や煩悩）の源である。
第４節：
アヴィディヤ（無知）は、他のクレーシャ（苦悩や煩悩）のもととなる。眠りに落ちているかのようにもろく弱く、高貴なものとの繋がりが断たれている状態である。
第５節：
永遠ではないもの、不純なもの、苦しみ、自己の本質でないもの。永遠なるもの、純粋なもの、安楽、自己の本質。それらについて、誤って認識しているのがアヴィディヤ（無知）である。
第６節：
アスミタ（我執）は、「ドゥリグ（見る者、観照者）」と「ダルシャナ（見る働き、認識の作用）」を一体視してしまうことである。