ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章１６節】
①自分の真実を理解した時、見極めは完全になります。完全な知恵と見極めによって、人はどんな物からも自由になります。
②離欲の最高のものは、真我についての真智を得た人が抱くもので、三徳そのものに対する離欲である。
③プルシャ【真の自己】の悟得によってグナ【自然（プラクリティ）の構成要素】に対してさえ渇望のなくなったとき、それが至上の離欲（ヴァイラーギャ）である。
④最高の離欲とは意識を認識することから起こり、グナの現れに対する渇望がないことである。
ポイント１
前節に引き続き「ヴァイラーギャ」の説明です。訳文を見ると難しそうですが、原文に書かれているのは「それの最高のものは、プルシャの視点で、グナに対する欲がない。」という程度です。
ポイント２
「プルシャ」の意味は「純粋意識、至高の存在、最高精神、普遍的霊魂、宇宙の根源」などであり、「プルシャの視点」のところが、訳文では「自分の真実を理解」「真我についての真智」「真の自己の悟得」「意識を認識すること」となっています。
インド哲学の考え方では、プルシャ（純粋意識）に対して、プラクリティ（物質世界の源）があり、プラクリティから物質世界が生まれるとき、それらの構成要素をグナといいます。つまり、プルシャに対応するものとして、物質世界でのもろもろの事象（グナ）があるということです。
そして本節で述べているのは、「純粋なる意識（プルシャ）に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなり、それが最高のヴァイラーギャ（離欲）である」ということです。
ポイント３
プルシャと同様のものに、スピリット、アートマンがあります。これらの言葉が何を指しているかは、人によって意見が分かれるかもしれませんが、私はこれらは本質的には同じものを指していると理解しています。
プルシャ、スピリット、アートマンは、いずれも意識の源となるものであり、命の源泉的存在です。本質的には同じものですが、対比するものによって呼び方を変わります。つまり「ボディ＆マインドに対してスピリット」「プラクリティに対してプルシャ」「ブラフマンに対してアートマン」です。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。