ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章３６節】
①また心の本質である意識の源、悲しみから自由な存在である本当の自分自身を知ることでも、（穏やかな心、冴えた知性でいることができます）
②あるいは、憂いを離れ、白光を帯びた意識の発現が生ずるならば、心の清澄が生ずるものである。
③あるいは、永遠の至福に満ちた、内なる無上の光に集中することによって。
④心の安定は、悲しみを超えた輝く光を知覚することでも得られる。
原文：
ヴィショーカー・ヴァー・ジョーティシュマティー
語句の意味：
ヴィショーカー：悲しみや苦しみから離れる
ヴァー：また、もしくは、そして、または、のように など
ジョーティシュマティー：「光に満ちた、光った、輝いた」＋「知性、知恵」
ポイント１
最初の言葉「ヴィショーカー」は、「離れる、分離する」などを意味する接頭語（vi）に、「悲しみ、苦しみ」などを意味する語（zoka）が結びついた複合語です。本節も前節からの流れと同様に、チッタの乱れを解消する方策について述べていますが、まずは悲しみや苦しみから離れることが必要であると説いています。
ポイント２
後半の言葉「ジョーティシュマティー」は、「光、輝き」などを意味する語（jyoti）と、「知性や知恵」などを意味する語（smatii）とが結びついた複合語です。「Jyoti」が意味する光は「自分の中に元々存在している光」という意味合いがあります。チッタの乱れを解消するには、もともと自分の中に存在している、輝かしい知性を働かせよ、ということでしょう。
ポイント１と２をまとめると、「チッタの乱れを解消するには、悲しみや苦悩から離れよ。そして、自己の内にある輝かしい知性を働かせよ」といったところです。
ポイント３
従来の訳では、ジョーティシュマティー（jyotismatii）のことを「白光を帯びた意識の発現」「永遠の至福に満ちた、内なる無上の光」「悲しみを超えた輝く光の知覚」などと、かなり大仰に意訳しています。
ジョーティシュマティーは、従来の訳が示すような何か凄いことを指しているのかもしれません。しかし、スートラの語句を素直に読んでいると、「悲しみや苦しみにとらわれていないで、知性を働かせなさい」と、ごく普通に大事なことを言っているように思えます。ここでは、大仰に表現することなく、スートラの言葉を素直にそのまま訳していくことにします。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
１章２２節：想念とは異なるものがある。それは、穏やかなリラックスした状態、かつ、とらわれることのない中立な状態で、想念を超えたところにある。
１章２３節：それはまた、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）にすべてを委ねるということでもある。
１章２４節：何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。
１章２５節：そこ（プルシャ）は、最上の全ての知の源泉である。
１章２６節：それ（プルシャ）は、太古からもともと存在している。それはまた、知を授ける存在であり、時間によって制約されることがない。
１章２７節：それ（プルシャ）は、言わば「命をもたらすもの」である。
１章２８節：それを繰り返し唱え、その働きについて想像し熟慮せよ。
１章２９節：それにより、知性の中心へと到達し、同時に、障害となるものは無くなっていく。
１章３０節：病を患っている状態、無関心にただ反応しているだけの状態、何かを疑っている状態、意識が散漫で不注意な状態、やる気がなく怠惰な状態、不摂生で自制できない状態、誤った観念で混乱している状態。それらは、基盤となるものがなく、不安定な状態のときに見られる。それはチッタ(心・マインド)の動揺によるものであり、それが障害である。
１章３１節：心に生じる苦悩や失意、肉体的に不安定な状態は、呼吸の乱れと共に生じる。
１章３２節：それを防ぐために、唯一の真理にとどまる取り組みを繰り返し行う。
１章３３節：衆生の楽を望む慈しみの心。衆生の苦を抜いてあげたいと思う憐れみの心。衆生の喜ばしい状態を共に喜ぶ心。差別や執着を捨て、すべてを平等に観る心。それらは、安楽、苦痛、善行、悪行に、それぞれ対応する。それらを念想することで、チッタ(心・マインド）は清浄になっていく。
１章３４節：（チッタの乱れを解消するには）息を吐く、止めて保つ、そのように呼吸。
１章３５節：（チッタの乱れを解消するには）生成され、存在している、心の反応に対して、安定した不動の状態にとどまりつつ、意識を向ける。
１章３６節：（チッタの乱れを解消するには）悲しみや苦悩から離れよ。そして、自己の内にある輝かしい知性を働かせよ。