ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章３４節】
①また心の落ち着きは、息を吐く・保持する・吸う、という呼吸の調整によっても可能です。
②あるいは、気を出す法と、それを止めておく法とによっても、心の清澄が得られる。
③あるいはその清澄は、息の制御された排出、または保留によっても保たれる。
④あるいは、息を吐き呼吸をとめることによって。
原文：
プラッチャルダナ・ヴィダーラナービャーム・ヴァー・プラーナスヤ
語句の意味：
プラッチャルダナ：吐き出すこと
ヴィダーラナービャーム：止めること、保つこと
ヴァー：または、もしくは、そして、のように など
プラーナスヤ：呼吸、生気、気力、精力 など
ポイント１
原文をそのまま訳すと『息を吐く、止めて保つ、そのように呼吸』といったところ。これも前節に続き、障害（チッタ、心、マインドの乱れ)を解消する方法の一つでしょう。呼吸を整えることで、心も整う。誰でも知っていることですが、それがヨーガスートラにも書かれています。
ポイント２
ヨガの技法として、いろいろな呼吸法があるけれど、ヨーガスートラでは、特別な呼吸法の説明は無く、ただ「息を吐く、止めて保つ」とだけ述べていて、それだけで心の乱れが解消されると言います。
これはやってみればすぐに分かります。丁寧にゆっくりと息を吐く。それだけで心が整う。さらに、息を吐いた後、しばらく息が止まっている静かな状態を感じる。そうすると、さらに心が静かになる。それだけで、心を整える効果が十分にあるのです。
ポイント３
呼吸を、ヒンドゥー教の三大神（ブラフマー、ヴィシュヌ、シヴァ）の視点で観ると、息が止まっている状態は、創造の源のブラフマーに対応し、息を吸っている状態は、維持と発展を司るヴィシュヌに対応し、息を吐いている状態は、破壊と再生を司るシヴァに対応します。
ヨガは、心の作用を終わらせて、無の世界に帰することを目指しており、それはシヴァ神的な働きかけです。息を吐くこと（シヴァ神的アプローチ）によって、心の動揺を解消し、心静かな無の世界（ブラフマーの世界）へと還っていく。
そのような視点が理解できていると、本節の『息を吐く、止めて保つ、そのように呼吸』ということが、ヨガの本質をついた呼吸の基本であることが分かると思います。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
１章２２節：想念とは異なるものがある。それは、穏やかなリラックスした状態、かつ、とらわれることのない中立な状態で、想念を超えたところにある。
１章２３節：それはまた、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）にすべてを委ねるということでもある。
１章２４節：何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。
１章２５節：そこ（プルシャ）は、最上の全ての知の源泉である。
１章２６節：それ（プルシャ）は、太古からもともと存在している。それはまた、知を授ける存在であり、時間によって制約されることがない。
１章２７節：それ（プルシャ）は、言わば「命をもたらすもの」である。
１章２８節：それを繰り返し唱え、その働きについて想像し熟慮せよ。
１章２９節：それにより、知性の中心へと到達し、同時に、障害となるものは無くなっていく。
１章３０節：病を患っている状態、無関心にただ反応しているだけの状態、何かを疑っている状態、意識が散漫で不注意な状態、やる気がなく怠惰な状態、不摂生で自制できない状態、誤った観念で混乱している状態。それらは、基盤となるものがなく、不安定な状態のときに見られる。それはチッタ(心・マインド)の動揺によるものであり、それが障害である。
１章３１節：心に生じる苦悩や失意、肉体的に不安定な状態は、呼吸の乱れと共に生じる。
１章３２節：それを防ぐために、唯一の真理にとどまる取り組みを繰り返し行う。
１章３３節：衆生の楽を望む慈しみの心。衆生の苦を抜いてあげたいと思う憐れみの心。衆生の喜ばしい状態を共に喜ぶ心。差別や執着を捨て、すべてを平等に観る心。それらは、安楽、苦痛、善行、悪行に、それぞれ対応する。それらを念想することで、チッタ(心・マインド）は清浄になっていく。
１章３４節：（チッタの乱れを解消するには）息を吐く、止めて保つ、そのように呼吸。