ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章２６節】
①イーシュヴァラ（自然の摂理）は、生物が生まれる前から存在し、時間、場所に制限されることがない生き物の知性に宿り真実を明かす存在です。
②自在神は太古のグルたちにとってもグルなのである。何故かといえば、自在神は時間に制限されたお方ではないから。
③彼は、時間によって制限されないがゆえに、太古の師たちにとってさえも、師である。
④時間の制限を受けることがない至高の存在は、他の師たちにとっても師である。
ポイント１
原文をカタカナで書くと「サ・プールヴェーシャーム・アピ・グルフ・カーレーナ・アナヴァッチェーダート」です。それぞれの語句の意味は下記の通り。
サ：それは
プールヴェーシャーム：もともとある、太古から、先だって存在する、生物が生まれる前から
アピ：また、同様に
グルフ：知を授ける存在（「グ＝無知、闇」＆「ル＝取り除く」）
カーレーナ：時間によって
アナヴァッチェーダート：制約されない
ポイント２
従来の訳において、文頭の「サ」は「イーシュヴァラ」を指しているとしています。そして、多くの訳では「イーシュヴァラは、昔の師にとっても師である」としていますが、原文を見てみると、はっきりとそのように書かれている訳ではなく、かなり意訳されていることが分かります。
ポイント３
２４節と２５節が「プルシャ」の説明であるならば、本節の文頭の「サ」が指しているのは「イーシュヴァラ」ではなく「プルシャ」である考える方が自然でしょう。主語がプルシャであるとして、他の部分を原文に沿って、素直に訳すと以下のようになります。
『それ（プルシャ）は、太古からもともと存在している。それはまた、知を授ける存在であり、時間によって制約されることがない』
ポイント４
意識の源（スピリット、真我、プルシャ、アートマンなどと呼ばれるもの）は、時間や空間の制約を受けません。そのようなスピリチャルな知識のある方であれば、本節の述べていることは、（無理に意訳したりしなくても）すんなりと理解できる内容だと思います。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
１章２２節：想念とは異なるものがある。それは、穏やかなリラックスした状態、かつ、とらわれることのない中立な状態で、想念を超えたところにある。
１章２３節：それはまた、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）にすべてを委ねるということでもある。
１章２４節：何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。
１章２５節：そこ(プルシャ）は、最上の全ての知の源泉である。
１章２６節：それ（プルシャ）は、太古からもともと存在している。それはまた、知を授ける存在であり、時間によって制約されることがない。
