ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章２４節】
①苦悩、行い、行いの結果から自由であるという特徴を持つ存在が、イーシュヴァラ（世界を維持する存在）です。
②自在神というのは、特殊の真我であって、煩悩、業（ごう）、業報（ごうほう）、業遺存（ごういぞん）などによってけがされない真我である。
③イーシュヴァラとは、いかなる苦悩（煩悩）、行為（業）、行為の結果（業報）、欲望の内的印象（ごういぞん）によっても染められていない無上のプルシャである。
④至高の存在とは意識の特別な形であり、煩悩、業、業報、業遺存に影響されることのないものである。
ポイント１
原文をカタカナで書くと「クレーシャ・カルマ・ヴィパーカ・アーシャヤイル・アパラームリシュタハ・プルシャ・ヴィシェーシャ・イーシュヴァラハ」です。
それぞれの語句の意味は下記の通り。
クレーシャ：苦しみを生む思考（煩悩）
カルマ：行為（業）
ヴィパーカ：業の結果（業報）
アーシャヤイル：業の影響として残っているもの（業遺存）
アパラームリシュタハ：影響を受けないこと
プルシャ：意識の源（真我）
ヴィシェーシャ：特殊であること
イーシュヴァラハ：全てを司る神的な聖なる存在
「煩悩、業、業報、業遺存」と訳されているところを、分かりやすく、簡単な表現にすると、『何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。』
そして、それらに影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）です。
ポイント２
従来の訳では「特殊なプルシャがイーシュヴァラである」としています。しかしながら、１章１６節で説明したように、プルシャ（純粋意識）に対して、プラクリティ（物質世界の源）があり、イーシュヴァラは、それらの全てを司るものです。そうであるならば、イーシュヴァラが特別な形で現れたものがプルシャである、とした方が適切な訳かもしれません。
ポイント３
以上のことを踏まえて、本節を訳すと以下のようになります。
『何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。』
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
１章２２節：想念とは異なるものがある。それは、穏やかなリラックスした状態、かつ、とらわれることのない中立な状態で、想念を超えたところにある。
１章２３節：それはまた、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）にすべてを委ねるということでもある。
１章２４節：何らかの思考（クレーシャ）が生じる。何らかの行為（カルマ）をする。それらの結果（ヴィパーカ）が生じる。それがまた新たな思考や行為の原因（アーシャヤイル）となる。そのような事柄に影響を受けないものがあり、それがプルシャ（意識の源・真我）である。プルシャは、イーシュヴァラ（全てを司る神的な聖なる存在）が特別な形で現れたものである。