ヨーガスートラの原文はインド古語（サンスクリット語）で、その訳文もいろいろあります。ここでは、下記の４冊の訳文を参考にしながら、読み解いていきます。
参考書籍（番号①～④が書籍と訳文の対応を示します）
①やさしく学ぶＹＯＧＡ哲学 ヨーガスートラ（向井田みお著）
②解説ヨーガ・スートラ（佐保田鶴治著）
③インテグラル・ヨーガ パタンジャリのヨーガ・スートラ（スワミ・サッチダーナンダ著）
④現代人のためのヨーガ・スートラ（グレゴール・メーレ著）
【ヨーガスートラ：１章２１節】
①集中し、（繰り返し、瞑想を練習すれば）程よいスピードでサマーディ（瞑想状態）に至ります。
②解脱を求める強い熱情をもつ行者たちには、無想三昧の成功は間近い。
③強い熱情をもって修練する者には、これ〔アサムプラジュニャータ・サマーディ〕は非常にすみやかに来る。
④大変熱烈に実践する者にとって、サマーディは近い。
ポイント１
原文をカタカナで書くと「ティーヴラ・サンヴェーガーナーム・アーサンナハ」です。本節は三つの言葉しかありません。
ティーヴラは、「強烈なこと」を意味する形容詞で、ややネガティブなニュアンスのある言葉です。
サンヴェーガーナームは、何かをしたくなる欲求（衝動）を意味する「vega」に、強調の接頭語「saM」が結びついた言葉です。
アーサンナハは、獲得して身近にあることを意味する言葉です。
ポイント２
本節はとても短いですが、短いからこそ難しい。主語と述語のある文章になっていないので、そもそも何の説明をしているのかが、本節だけだと分かりません。前節までの流れを受けて、解釈することになります。
従来の訳では、前節は「ヨガの行者がサマーディに至る方法」を説明しているとしています。それを受けて本節を「（ヨガの行者にとってサマーディは）熱心に取り組めば近い」と解釈しています。
しかしながら、前節が「想念」の説明であるならば、本節は全然違うものになります。その場合、本節の意味は「獲得されたもの（＝想念）により、とても強い思いで、何かをしたくなる。」といったところでしょう。
ポイント３
１章１９節～２１節のことを、想念（＝ヨガで消していくべき対象）についての説明と解釈すると、とても理解しやすくなります。簡単にまとめると、以下のようになります。
（１９節）霊的な存在と、物質的な要素とが結合することで、想念が生まれる。
（２０節）想念の欲求に基づいて行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、新たな想念となる。
（２１節）その想念によって、さらに何かをしたい欲求が生まれる。
【ここまでのまとめ（ボディ、マインド、スピリットの視点での訳）】
１章１節：これから、ヨガの解説をする。
１章２節：ヨガとは、マインドの働き（＝心の作用）を解消することである。
１章３節：それができると、スピリットが本来の状態になる。
１章４節：普段は、スピリットとマインドが一体化して、区別がつかなくなっている。
１章５節：マインドの働きには、５種類あり、それらは人を悩み苦しませたり、そうでなかったりする。
１章６節：マインドの５つの働きとは「①正しい認識、②誤った認識、③言葉による概念や想像（ヴィカルパ）、④放心状態（ニドラー）、⑤感覚の保持（スムリティ）」である。
１章７節：正しい認識には「①自分の経験に基づき、その経験から直接分かったこと、②経験から類推して分かったこと、③経験に基づいたものではなく、本などから学んだこと」の３種類がある。
１章８節：誤った認識とは、何かを誤って解釈したことによる、正しくない理解である。
１章９節：実際には存在していなくても、言葉で理解して想像する。それがヴィカルパ（言葉による概念や想像）である。
１章１０節：ニドラー（放心状態）は、何かに依存していて、想念が生まれない状態である。
１章１１節：スムリティ（感覚の保持）は、何かを経験して感じたことが、消えることなく残存することである。
１章１２節：マインドの働き（＝心の作用）は、アビャーサとヴァイラーギャによって解消される。
１章１３節：アビャーサは、ある状態にとどまろうとする取り組みを、繰り返し行うことである。
１章１４節：その状態は、時間をかけて、中断することなく、意識を向けて、繰り返し実践することで、確固たる境地となる。
１章１５節：自ら経験したことに対して、あるいは、自らは経験せずに伝え聞いたりしたことに対して、何かをしたいという欲求を克服して、対象をありのまま受け入れる。そのような意識がヴァイラーギャである。
１章１６節：最高のヴァイラーギャは、純粋なる意識（プルシャあるいはスピリット）の視点であり、その視点に至れば、物質世界でのもろもろの事象（グナ）にとらわれなくなる。
１章１７節：身体的感覚に関すること、心的感覚に関すること、究極の幸せの境地に関すること、自我の意識に関すること、それらを知ることで、完全なる理解に至る。
１章１８節：あとは、想念を終わらせることを繰り返し行う。それは以前から存在しているサンスカーラの残りである。
１章１９節：想念が生まれるのは、霊的な存在と、物質的な要素とが結合することによる。
１章２０節：何かをしたいと思って、何か新たな行動をすると、それがこれまでの記憶や経験と結びついて、以前とは異なる新たな想念となる。
１章２１節：獲得された想念により、とても強い思いで、さらに何かをしたくなる。
ヨーガスートラの解説本で、本節を初めて読んだとき、「そんなことをわざわざ書くだろうか？」と思いました。ヨーガスートラは、ヨーガのエッセンスを凝縮した、とても論理的な経典のはず。それなのに「熱心に取り組めば、サマーディは近い」だって？？ 最初に読んだ時から、すごく違和感を覚える訳でした。
当時（2005年）は原文にあたることなく、ただ解説本を読んでいただけなので、なんだか変だなぁ、と思っただけでした。しかしながら、解説本に頼らず、素直に原文を読んで理解に努めると、やっぱりヨーガスートラはすごく論理的で、大切なポイントを簡潔に、無駄なく、的確に解説しているだなぁ、と改めて感じています。