＊＊＊ ＡＩによる解説 ＊＊＊
原文：
सुखानुशयी रागः॥७॥
読み方：
スカーヌシャヨー ラーガハ
英訳：
Attachment (Rāga) is that which follows after pleasure.
和訳：
ラーガ（執着）とは、快楽に伴って残る印象（痕跡）である。
各単語の日本語での意味：
सुख (sukha,スカ)：快楽、喜び、心地よさ
अनुशयी (anuśayī,アヌシャイー)：あとに残るもの、潜在的に続くもの、痕跡
रागः (rāgaḥ,ラーガハ)：執着、欲望、愛着（感情的にとらわれる心）
解説：
このスートラでは、「ラーガ（執着）」がどのように生まれるかを示しています。
人は「快楽（sukha）」を経験すると、その感覚をまた得たいと願うようになります。その願いが「執着（rāga）」となり、心の中に痕跡（anuśayī）として残り続けます。この痕跡が、再び似た状況に出会ったときに「もっと欲しい」「逃したくない」といった反応を引き起こすのです。
ラーガは心を乱し、内なる平安（サマーディ）を妨げる要因のひとつです。ヨーガでは「快楽＝良いもの」とは限らず、執着によって心がとらわれることこそが問題だと考えます。
快楽に残された痕跡が、執着（ラーガ）になり、執着は心を縛り、自由と悟りの障害となります。したがって、快・不快に対して無執着な心（vairāgya）を育てることが、ヨーガの修行として成すべきことです。
＊＊＊ ここまではＡＩによる解説。以下はそれを踏まえての解釈です ＊＊＊
本節では、クレーシャ（苦悩や煩悩） の5つの要素のうちの3つ目「ラーガ」を解説していますが、ここでのキーワードは「アヌシャイー」です。
「アヌ」は「～の後に、～に続いて」を意味し、「シャイ」は「留まる、横たわる、残存する」を意味しています。これに「イー」をつけることで現在分詞形になり、「アヌ・シャイの状態になっている」となります。
したがって、アヌシャイーの意味は、「～の後に留まっている状態」「～の後に残っているもの」などの意味合いになります。スカ（快楽）の後に心に潜むように残る痕跡があり、そのような痕跡のことを「潜在的な印象」と言います。それは心の中に潜んでいて、次に似た状況が現れると欲望として再燃します。このことを仏教では「阿頼耶識の種子（しゅうじ）」と呼んでいます。
つまり、スカ（快楽）の後に心の中に残るものがあり、それがラーガ（執着）となるのです。ポイントは、単に快楽を求めるのが執着ということではなく、快楽の後に心の中に残るものがあり、それがラーガ（執着）の正体であるということです。
以上を踏まえて本節を訳すと、以下のようになります。
スカ（快楽）の後に残るもの（潜在印象）があり、それがラーガ（執着）となる。
ヨーガスートラ第2章（本節までの訳）
第１節：タパス（肉体を浄化して整えること）、スヴァーディヤーヤ （知的な理解を深めること）、イーシュワラ プラニダーナ（神に委ねること）。それらの実践によりヨガを成し遂げることができる。
第2節：
その目的は、サマーディの状態に至るとともに、クレーシャ（苦悩や煩悩）を弱めていくことである。
第３節：
アヴィディヤ（無知）、アスミタ（我執）、ラーガ（執着）、ドヴェーシャ（嫌悪）、アビニヴェーシャ（生命への固執）が、クレーシャ（苦悩や煩悩）の源である。
第４節：
アヴィディヤ（無知）は、他のクレーシャ（苦悩や煩悩）のもととなる。眠りに落ちているかのようにもろく弱く、高貴なものとの繋がりが断たれている状態である。
第５節：
永遠ではないもの、不純なもの、苦しみ、自己の本質でないもの。永遠なるもの、純粋なもの、安楽、自己の本質。それらについて、誤って認識しているのがアヴィディヤ（無知）である。
第６節：
アスミタ（我執）は、「ドゥリグ（見る者、観照者）」と「ダルシャナ（見る働き、認識の作用）」を一体視してしまうことである。
第７節：
スカ（快楽）の後に残るもの（潜在印象）があり、それがラーガ（執着）となる。